Ứng Dụng Camera Ô Tô Trong Lái Xe Tự Lái

Camera trong ô tô là cảm biến hình ảnh chính của ô tô tự lái và nó cũng là "con mắt của ô tô" với công nghệ trưởng thành. Camera quan sát phía sau ô tô để lấy thông tin hình ảnh, sau khi hình ảnh được ống kính thu thập, mạch thành phần cảm quang và thành phần điều khiển trong camera sẽ xử lý hình ảnh và chuyển đổi thành tín hiệu kỹ thuật số mà máy tính có thể xử lý, sau đó thông tin hình ảnh được xử lý trên chip xử lý hình ảnh thông qua một thuật toán. Sau khi trích xuất thông tin hiệu quả, nó sẽ đi vào lớp ra quyết định để ra quyết định và phán đoán, để nhận biết và phán đoán tình trạng đường xung quanh xe. Camera gắn trên xe có khả năng nhận diện mục tiêu. Sử dụng công nghệ nhận dạng hình ảnh, xe tự lái có thể phân biệt chính xác người đi bộ, phương tiện, biển báo giao thông và chướng ngại vật trong quá trình lái xe. Hiện tại, chúng chủ yếu được sử dụng trong hình ảnh toàn cảnh 360 độ, cảnh báo va chạm phía trước và cảnh báo chệch làn đường. và phát hiện người đi bộ và các chức năng ADAS khác.

Camera xe tự lái chủ yếu bao gồm hai phần: phần mềm và phần cứng. Từ góc độ cấu trúc phần cứng, các thành phần chính của camera ô tô bao gồm ống kính, cảm biến hình ảnh CMOS, chip xử lý kỹ thuật số DSP, v.v.

và các thành phần tổng thể được lắp ráp thông qua các mô-đun.

Theo vị trí lắp đặt, các camera ô tô có thể được chia thành chế độ xem trước, chế độ xem bên, chế độ xem phía sau, chế độ xem tích hợp và chế độ xem xung quanh, v.v.

Vai trò của nó như sau:

• Camera quan sát phía trước: thường được sử dụng làm camera chính trong ADAS/lái xe tự động, được lắp phía trên kính chắn gió phía trước của ô tô, nó có thể phát hiện chướng ngại vật, làn đường, lề đường, đèn giao thông, biển báo giao thông và các khu vực có thể lái xe nhận dạng.

• Camera quan sát bên: Camera quan sát bên thường có ba vị trí lắp đặt, gương chiếu hậu, cột B của xe và chắn bùn sau xe, thường được sử dụng để giám sát chướng ngại vật bên hông, giám sát điểm mù, v.v.

• Camera quan sát phía sau: thường được lắp đặt trên cốp xe, nó có thể được sử dụng để thực hiện chức năng hỗ trợ đỗ xe.

• Camera quan sát xung quanh: Camera quan sát xung quanh thường được lắp đặt xung quanh thân xe và thường sử dụng 4 đến 8 camera mắt cá để nhận ra hình ảnh toàn cảnh 360 độ, giám sát chỗ đỗ xe và các chức năng nhận biết tốc độ thấp.

• Camera tích hợp: Các vị trí lắp đặt phổ biến bao gồm bên trong cột A của xe, trên vô lăng và trên gương chiếu hậu cho các chức năng như giám sát vật nuôi và trẻ sơ sinh trong xe cũng như theo dõi sự mệt mỏi của người lái xe.